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一、液壓故障分類
液壓工程機械的故障最終主要表現在液壓系統或其回路中的元件損壞，伴隨漏油、發熱、振動、噪聲等現象，導致系統不能發揮正常功能。
故障按性質，可以分為突發性（急性）及緩發性（慢性）兩種。突發性的特點是具有偶然性。它與使用時間無關，如管路破裂、液壓件卡死、油泵壓力失調、速度突然下降、液壓振動、噪聲、油溫急劇上升等，故障難以預測與預防；緩發性的特點是與使用時間有關，尤其是在使用壽命的后期表現最為明顯，主要是與磨損、腐蝕、疲勞、老化、污染等劣化因素有關，故障通常可以預防。
故障按在線顯現情況，可分為實際和潛在兩種。實際故障又稱為功能性故障，由于這種故障的實際存在，使液壓（力）系統不能工作或工作能力顯著降低，如關鍵液壓元件被損壞等；潛在故障與緩發性（或漸進性）故障相似，尚未在功能性方面表現出來，但可以通過觀察及儀器測試出來它的潛在程度。
故障按發生的原因，可分為人為的和自然的兩種。由于設計、制造、運行安裝、使用及維修不當等造成的故障均稱溪人為的故障；由于不可抗拒的自然因素（如磨損、腐蝕、老化及環境等因素）產生的故障均屬于自然故障范圍。
液壓設備的故障，一般在初期因設計、制造、運輸、安裝、調試等原因而故障率較高，隨著運用時間延長及故障的不斷排除，故障率將逐漸降低。到了設備使用后期，由于長期使用過程中的磨損、腐蝕、老化、疲勞等而逐漸使故障增多。只有在使用中期，設備故障才趨于隨機的較穩定期，也就是設備的有效工作壽命期。但如果由使用不當或對潛在的故障不及時診斷與排除，即使在有效壽命期也不能排除出現突發性的各種嚴重故障。故認真研究和總結各設備故障及診斷技術，則是正確及時地排除各種故障的前提。
二、故障診斷方法
故障診斷的最基本方法有觀察法、邏輯分析法及儀器檢測法。觀察法、邏輯分析法是一種定性分析方法，儀器檢測法具有定量分析的性質。
觀察診斷法
觀察診斷，實際就是憑人的眼、鼻、耳、手的觀察、嗅覺、聽覺及觸摸感覺與日常經驗結合起來的分析液壓設備是否存在故障、故障部位及原因的一種最初的直觀診斷法。
一般情況下，任何故障在演變為大故障之前都會伴隨有種種不正常的征兆，例如：
1.出現不正常的振動與噪聲，尤其是在液壓泵、液壓馬達、液壓閥等液壓元件處。
2.出現液壓執行元件（液壓馬達、液壓缸）工作速度下降，壓力降低及無力現象。
3.出現工作油液溫升過高及有焦煙味等現象。
4.出現管路損傷、松動等現象。
5.出現壓力油變質、油箱液位下降等現象。
上述這些現象只要勤檢查、觀察，不難被發現。將這些現場現象作為第一手資料，根據經驗及有關圖表、資料數據，就很快地能判斷出是否存在故障、故障性質、發生的部位及故障具體產生的原因，就可以著手進行采取排除故障的措施或作出預防大故障的發生。
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