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隨著科學技術的不斷發展,軌道交通在國民經濟中扮演著越來越重要的作用,軌道交通行業在我國已經呈現出了一片蓬勃發展的局面,在這種大好形勢下,如何提高軌道列車可靠性、可用性、維修性和安全性(Reliability, availability, maintainability and safety)是所面臨的迫切的任務。FTA(英文Fault Tree Analysis)從20世紀60年代開始在航空領域,之后在核領域內得到了重視和發展,目前已經在電子、電力、化工、機械、交通等行業得到了廣泛的應用,逐漸成為衡量系統安全性與可靠性的重要工具。
FTA(故障樹分析)是一種圖形演繹的故障分析方法。其對形成故障的各種原因(硬件、軟件、環境、人為因素等)進行分析,得出系統邏輯關系圖(即故障樹),進而分析出導致系統故障的原因。通過FTA結果能夠明確系統的薄弱環節、關鍵部位、須采取措施、相關可靠性試驗的要求等。FTA還能夠通過分析系統潛在的故障,查找出系統的內部聯系,從而對制定維修方案及維修策略具有指導意義,對系統保障、管理維修有著較大作用。本文以軌道交通地鐵車輛中司機室無法激活這一故障為例,通過電氣原理圖建立故障樹模型進行分析。
1 建立故障樹模型
本文以上海某項目中司機室無法激活這一故障為例,通過電氣原理圖建立故障樹模型進行分析。根據項目電氣原理圖進行建樹。
1.1 建樹規則
(1)確定建樹的邊界條件,對故障樹進行簡化。根據PHA(初步危害分析)和FMECA(故障模式影響及危害度分析),識別頂事件及各級結果事件,清楚其相互之間的關系,將一些較不重要的事件舍去進而使得整個系統得到簡化的效果。
(2)對各故障事件必須嚴格定義。所有的故障事件,特別是頂事件,一定要進行嚴格的定義,因為頂事件的確定是建樹的基礎,確定的頂事件不同,那么相應的建立的故障樹也不相同。針對結果事件,要根據需要準確的表示為“故障是什么”和“什么情況下發生”。
(3)自上而下逐級進行建樹。建樹應自上而下逐級來完成,對同一個邏輯門的全部必要而又充分的直接輸入沒有列出前,不允許繼續去發展其任一輸入。一個龐大繁雜的故障樹,每一級輸入數可能會非常多,然而每一個輸入都有可能依然是一個龐大繁雜的子樹,所以,逐級建樹能夠避免遺漏。
1.2 頂事件的確定
頂事件,即為系統運行中不期望發生的事件,在將要建立的司機室無法激活故障樹中,頂事件是指本端司機室無法激活這一事件。頂事件精準地確定能夠清楚地指導后續中間事件邏輯關系確定。
1.3 邊界條件的確定
邊界條件的確定要注意以下兩個方面:
(1)對于要分析的中間事件,需要有清楚的定位,絕對不能夠出現一些模糊的概念,在本次分析中,中間事件為M1=單司機室旁路02-S42意外斷開與M2=司機室激活繼電器02-K07常閉觸點斷開;
(2)確定的底事件必須要有合理范圍,不能夠發生無限的進行分析或一些根本無法找到事件原因的底事件的定義。本次分析中的底事件根據電氣原理圖可得知依次為:X1=司機室激活斷路器02-F01跳閘,X2=司控器02-A01故障(觸點粘連),X3=二極管02-V01故障,X4=單司機室旁路02-S42觸點故障,X5=司機誤操作,X6=司機室激活繼電器02-K07誤激活,X7=司機室激活繼電器02-K07自身故障。
1.4 對本端司機室無法激活頂事件與邊界條件建立故障樹
由上述分析,依次確定了頂事件,中間事件與底事件,參照功能流程與各邏輯門的性質逐級搭建故障樹如圖。圖1給出了本端司機室無法激活的故障樹模型。
2 故障樹分析
2.1 定性分析
定性分析,通過進行逐級建樹分析系統發生故障原因或故障原因的組合,從而找出系統的薄弱環節。若要有效的對故障樹定性分析,必須要明確導致系統頂事件發生的最小割集。每一個最小割集代表了系統的一種故障模式,所謂故障樹的定性分析,就是需要尋找出故障樹的全部最小割集,從而進行預防故障與對系統的故障診斷和維修給予支持。只要在設計過程中能夠保證每個最小割集中至少有一個底事件能夠不發生,那么頂事件就一定不會發生。
系統故障樹定性分析方法通常有上行法和下行法兩種,所謂下行法,就是由頂事件開始,由上而下逐級尋找事件集合,最終獲得故障樹的最小割集;所謂上行法,就是從底事件開始,由下而上逐級尋找事件集合,最終獲得故障樹的最小割集。本文應用上行法對故障樹進行定性分析:
自下而上寫出各門事件的邏輯表達式:
M1=X4+X5;M2=X6+X7;TOP=X1+X2+M1+X3+M2=X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7
由上述求解過程可知本端司機室無法激活故障樹模型的最小割集為:{X1}、{X2}、{X3}、{X4}、{X5}、{X6}、{X7},由此可知致使頂事件發生的最小割集具有7個底事件,他們都是一階最小割集,在這些割集中,任一底事件發生都可以致使頂事件的發生,{X4}的發生意味著單司機室旁路02-S42觸點故障,從而導致單司機室旁路02-S42意外斷開,這會導致本端司機室無法激活這一故障發生。
2.2 定量分析
根據以往項目經驗值,能夠得知每一個底事件發生的概率如表1:
則頂事件的發生概率為:
P=1-(1-X2)*(1-X3)*(1-X4)*(1-X5)*(1-X6)*(1-X7)=2.74E-06
系統可靠度為R=99.9997%
各底事件重要度排序:X5>X2>X7>X6>X1>X4>X3
3 結束語
(1)根據故障樹分析法,建立了本端司機室無法激活的故障樹,該故障樹由兩個邏輯或門,兩個中間事件,7個底事件組成。
(2)通過定性分析,發現在本端司機室無法激活的故障中,7個底事件都可能導致頂事件的發生,因此,在設計過程中需加強對這些因素的重視,通過重要度排序得知X5與X2相對發生概率較高,在設計及材料選型過程中應對02K01與02S42予以重視。
(3)通過定性、定量分析發現,故障樹分析法可以很好的應用在列車設計中,為提高列車的可靠性提供科學的指導。
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